StoryBoard内のViewControllerを生成する方法

Storyboard内のViewControllerを利用するには下記のように記述する。

UIStoryboard *storyboard = [UIStoryboard storyboardWithName:@"MainStoryboard_iPad" bundle:nil];
HogeViewController* vc = [storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"HogeViewController"];
[self.navigationController pushViewController:vc animated:YES];

InterfaceBuilderでViewControllerにIndentifierを指定し、それを instantiateViewControllerWithIdentifier で指定して取得する。